地球生命至少在35亿年前就已经出现，但是早期生命经历了漫长的海洋生活，而且是无趣的单细胞状态。
直到寒武纪（距今5.41亿至4.85亿年前），生物间的竞争变得越来显著，生命开始纷纷想方设法“装备”自己，让自己适应环境，以及在竞争中胜出。
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这个时期生物特征像雨后春笋一样不停演化出来，人们把这一盛况称为寒武纪物种大爆发，我们今天所见的主要动物门类都在那时出现了，包括这篇的主角——节肢动物。
然而，寒武纪生命的舞台是在海洋中，那时的陆地环境对于生命来说不亚于月球，是完全不符合生命生存繁衍的。
生命想要从海洋进入陆地，它必须做好几个准备：
第一，能够支撑它们往返的运动系统，就像登月需要返回舱一样，单程票没有意义；第二，能够承受陆地环境压力的保护系统，就像宇航员需要宇航服一样；第三，它们还要有特殊的生命维持系统，支持它们在充满辐射、温差极大、甚至没有它们熟悉的氧气的地方生活。
最后，即便生物已经做好准备，它们还需要一个理由，它们适应海洋，海洋对它们来说是舒适的，它们需要一个奋不顾身进入致命环境的理由。
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很多人可能好奇什么动物最早进入陆地？这其实是生物界没有争议的部分，节肢动物是最早登陆的动物群体，因为最早做好了登陆准备。
它们很早就拥有适合往返的运动系统，它们的身体结构简单，包括一个稍微复杂的头部，以及许多节段，每一节段上都有一对附肢，这些附肢让它们能够在海底的岩石和泥土中爬行、挖掘，当然也适合陆地海洋的往返。
在寒武纪时期，它们就获得了一套防护装备——外骨骼，这种结构保护它们免受上层游动的捕食者的袭击，但也让它们获得通往陆地的“宇航服”。
地球有一颗不成比例的天然卫星——月球，在它的引力影响下，海洋经历周期性潮起潮落，这在地球生命进化中发挥着重要作用。
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那些生活在海岸边、浅水旁的节肢动物，在潮水退去的时候，它们被迫获得了上岸的机会。
现在，它们只差一个向陆地深处前进的理由，而如今普遍认为，这个理由就是躲避捕食者，为了不被吃掉，它们必须勇敢地向陆地迈出脚步。
但是，现在它们还缺少最后一个准备，就是一套能够用于陆地呼吸的系统，就有可能迈向新世界了。
已知最早的陆生动物化石之一，是来自晚志留纪（约4.2亿年前）的蛛形纲节肢动物——蝎子，不过它们并不能完全称为“陆生动物”，因为它们缺乏能够在陆地呼吸空气中氧气的呼吸系统。
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它们拥有被称为“书鳃”的呼吸器官，这种呼吸器官拥有许多扁平的呼吸板，这些呼吸板像书页一样层叠，因此得名。
既然它是以“鳃”命名，这已经暗示了，它是从水中获取氧气的器官，不过这些蝎子明显可以在海岸线沿岸的水外活动和觅食，因为它们的步足末端跗节较短，同时变得粗壮，陆地没有海水提供浮力，需要完全由腿来支撑身体，这种步足意味着它们相比于同类更适合在陆地上爬行。
至于书鳃如何支撑它们离开水体？
或许这种结构只需要保持湿润就能够很好的获取氧气，所以只要这些蝎子不要走太远就没问题。
直到泥盆纪时期（距今4.17亿至3.58亿年前），蛛形纲动物才从书鳃演化出“书肺”，并完全适应陆生活动。
与蛛形纲几乎同时迈向陆地还有一个节肢动物分支，就是多足纲，包括现在的千足虫和蜈蚣，它们几乎和蝎子同时登陆。
但是它们的“装备路线”和蛛形纲不同，它们没有书肺，而是获得了气管呼吸系统，直接将氧气通过气孔输送到器官。
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相比于蛛形纲，目前对多足纲的登陆演化知之甚少，但它们的祖先在不久将来还演化出一种陆生动物，它们堪称地球有史以来最成功的群体，就是昆虫。
最后
许多科普读物上，描绘地球生命登陆的情景时，通常会下意识地认为植物更早进入陆地，但从现有的化石证据来看，节肢动物可能更比植物早进入陆地。
最早走向陆地的节肢动物，它们就没有植食性的，都是掠食者，比如所有蝎子、蜈蚣直到今天也全部都是掠食者，它们最初生活在没有植物的陆地上。
有一个重要原因让植物无法早已动物登陆，就是动物可以在更恶劣的环境下生存，而植物不行。
比如臭氧层，它是伴随着植物登陆才逐渐变成今天这样的，而在植物登陆之前，臭氧层浓度水平更低，这意味着它吸收太阳紫外线辐射较少，这对生命非常不友好，动植物都难以在臭氧层浓度水平较低的情况下暴露在阳光下。
但是，动物可以改变生活方式来适应这种情况，比如白天躲避，晚上活动，而植物不行，它们必须要阳光才能生存。
很明显，蝎子、蜈蚣就是这么做的，它们直到今天都是夜行动物，而植物只能等待臭氧层水平足够时才能登陆。
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